Og'ir yuklarni tashish uchun 4D transport tizimlari
Tavsif
Aqlli zich saqlash tizimining asosiy uskunasi sifatida 4D-shuttle asosan ramka kombinatsiyasi, elektr tizimi, elektr ta'minoti tizimi, haydash tizimi, ko'tarish tizimi, sensor tizimi va boshqalardan iborat. U beshta rejimga ega: masofadan boshqarish, qo'lda boshqarish, yarim avtomatik, mahalliy avtomatik va onlayn avtomatik. U bir nechta xavfsizlik himoyasi va xavfsizlik ogohlantirishlari, mintaqaviy xavfsizlik signalizatsiyasi, operatsion xavfsizlik signalizatsiyasi va interaktiv xavfsizlik signalizatsiyasi bilan birga keladi. Qoplamalar gaz bilan himoyalangan payvandlash va yuqori mustahkamlikdagi murvatlar orqali ulanadi. Raf kombinatsiyasi ikki qavatli tuzilishga ega. Tashqi ko'rinishi butunlay purkagich bilan bo'yalgan va ishlov berilgan qismlar va elektr qavslari elektrokaplama bilan qoplangan. U ikkita haydash tizimi va ikkita ko'tarish tizimiga ega. Haydash tizimlari XY yo'nalishlari uchun javobgardir. Ko'tarish tizimlaridan biri yuklarni ko'tarish uchun, ikkinchisi esa asosiy va ikkilamchi yo'lni almashtirish uchun javobgardir. Balandlik Z yo'nalishi moslashtirilgan lift yordamida 4D-shuttle qatlamini o'zgartirishi mumkin. Shunday qilib, uch o'lchovli makonning kirish funktsiyasini amalga oshirish mumkin.
Og'ir yuk turining tuzilishi asosan standart versiyadagidek. Asosiy farq shundaki, yuk ko'tarish qobiliyati sezilarli darajada yaxshilandi va tashish hajmi standart versiyadagiga qaraganda deyarli ikki baravarga yetadi. Ko'tarish mexanizmining yuk ko'tarish dizayni mustahkamlandi va yuk ko'tarish qobiliyati 2,5T ga yetishi uchun ko'tarish motorining kuchi oshirildi. Harakatlanuvchi motorning kuchi o'zgarishsiz qoladi. Chiqarishni oshirish uchun kamaytirish koeffitsienti oshiriladi va 4D transport vositasining ish tezligi mos ravishda kamayadi.
standart biznes
Cheklarni yig'ish va ombordan tashqarida saqlash
Ko'chirish va inventarizatsiya zaryadini o'zgartirish qatlami
Texnik parametrlar
| loyiha | Asosiy ma'lumotlar | Izoh | |
| model | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| Tegishli laganda | Kengligi: 1200 mm Chuqurligi: 1000 mm | ||
| Maksimal yuk | Maksimal 25 00 kg | ||
| bo'y/vazn | Kuzov balandligi: 150 mm, transport vositasining og'irligi: 350 kg | ||
| Asosiy X yo'nalishda piyoda yurish | tezlik | Maksimal yuksiz: 1,5 m/s, maksimal to'liq yuk: 1 .0 m/s | |
| yurish tezlashishi | ≤ 1.0m/S2 | ||
| motor | Cho'tkasiz Servo Motor 48VDC 1 5 00W | Import qilingan servo | |
| server drayveri | Cho'tkasiz servo drayveri | Import qilingan servo | |
| Y yo'nalishi bo'ylab yuring | tezlik | Maksimal yuksiz: 1,0 m/s, maksimal to'liq yuk: 0,8 m/s | |
| yurish tezlashishi | ≤ 0,6 m/S2 | ||
| motor | Cho'tkasiz Servo Motor 48VDC 15 00W | Import qilingan servo | |
| server drayveri | Cho'tkasiz servo drayveri | Import qilingan servo | |
| yuklarni ko'tarish | Jacking balandligi | 30 mm _ | |
| motor | Cho'tkasiz motor 48VDC 75 0W | Import qilingan servo | |
| asosiy jeking | Jacking balandligi | 35 mm | |
| motor | Cho'tkasiz motor 48VDC 75 0W | Import qilingan servo | |
| Asosiy kanal/joylashtirish usuli | Yurish pozitsiyasi: shtrix-kodni joylashtirish / lazerni joylashtirish | Germaniya P+F/SICK | |
| Ikkilamchi kanal/joylashtirish usuli | Yurish joylashuvi: fotoelektrik + enkoder | Germaniya P+F/SICK | |
| Laganda joylashuvi: lazer + fotoelektrik | Germaniya P+F/SICK | ||
| Boshqaruv tizimi | S7-1200 PLC dasturlashtiriladigan boshqaruvchi | Germaniya SIEMENS | |
| masofadan boshqarish pulti | Ish chastotasi 433MHZ, aloqa masofasi kamida 100 metr | Moslashtirilgan import | |
| Quvvatlantirish manbai | lityum batareya | Mahalliy yuqori sifatli | |
| Batareya parametrlari | 48V, 30AH, foydalanish vaqti ≥ 6 soat, zaryadlash vaqti 3 soat, qayta zaryadlash vaqti: 1000 marta | Avtomobil hajmiga qarab, sig'imi farq qilishi mumkin | |
| tezlikni boshqarish usuli | Servo boshqaruvi, past tezlikda doimiy moment | ||
| Krossbar boshqaruv usuli | WCS rejalashtirish, sensorli kompyuter boshqaruvi, masofadan boshqarish | ||
| ish shovqin darajasi | ≤60db | ||
| Bo'yash talablari | Raf kombinatsiyasi (qora), ustki qopqoq qizil, old va orqa alyuminiy oq | ||
| atrof-muhit harorati | Harorat: 0℃ ～50℃ Namlik: 5% ~ 95% (kondensatsiya yo'q) | ||
