4D standart transport turi - birinchi avlod
Vertikal va gorizontal avtomobil ikkita qo'zg'aysan tizimi va ikkita domkrat tizimidan iborat. Ikkita qo'zg'aysan tizimi birlamchi va ikkilamchi yo'laklarni bosib o'tish uchun javobgardir; ikkita domkrat tizimidan biri yuklarni ko'tarish uchun, ikkinchisi esa birlamchi va ikkilamchi yo'laklarni boshqarish uchun javobgardir. Kommutatsiya; asosiy kanal ham, ikkilamchi kanal ham DC cho'tkasiz servo ish tezligini boshqarishni qo'llaydi, tezlikni boshqarish egri chizig'i silliq va ish barqarorligi yaxshi. Asosiy domkrat va ikkilamchi domkrat qurilmalari ham cho'tkasiz DC motorlaridan foydalanadi, ular ko'tarilish va tushish uchun raf va pinion mexanizmlariga tayanadi.
Vertikal va gorizontal avtomobil beshta rejimga ega: masofadan boshqarish, qo'lda boshqarish, yarim avtomatik, mahalliy avtomatik va onlayn avtomatik.
U bir nechta xavfsizlik himoyasi va xavfsizlik haqida ogohlantirishlar, mintaqaviy xavfsizlik signalizatsiyalari, operatsion xavfsizlik signalizatsiyalari va interaktiv xavfsizlik signalizatsiyalari bilan birga keladi.
standart biznes
Cheklarni yig'ish va ombordan tashqarida saqlash
Ko'chirish va inventarizatsiya zaryadini o'zgartirish qatlami
Texnik parametrlar
| loyiha | Asosiy ma'lumotlar | Izoh | |
| model | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Tegishli laganda | Kengligi: 1200 mm Chuqurligi: 1000 mm | ||
| Maksimal yuk | Maksimal 1500 kg | ||
| bo'y/vazn | Kuzov balandligi: 150 mm, transport vositasining og'irligi: 350 kg | ||
| asosiy X yo'nalishida yurish | tezlik | Yuksiz maksimal tezlik: 2.0m/s, to'liq yuklanish maksimal tezligi: 1.0m/s | |
| yurish tezlashishi | ≤1.0m/S2 | ||
| motor | Cho'tkasiz Servo Motor 48VDC 1000W | Cho'tkasiz Servo | |
| server drayveri | Cho'tkasiz servo drayveri | Mahalliy servo | |
| Y yo'nalishi bo'ylab yuring | tezlik | Yuksiz maksimal tezlik: 1,0 m/s, to'liq yuklanish maksimal tezligi: 0,8 m/s | |
| yurish tezlashishi | ≤0.6m/S2 | ||
| motor | Cho'tkasiz Servo Motor 48VDC 1000W | Cho'tkasiz Servo | |
| server drayveri | Cho'tkasiz servo drayveri | Mahalliy servo | |
| yuklarni ko'tarish | Jacking balandligi | 30 mm | |
| motor | Cho'tkasiz motor 48VDC 750W | Mahalliy servo | |
| asosiy jeking | Jacking balandligi | 35 mm | |
| motor | Cho'tkasiz motor 48VDC 750W | Mahalliy servo | |
| Asosiy kanal/joylashtirish usuli | Yurish pozitsiyasi: shtrix-kodni joylashtirish/lazerni joylashtirish | Germaniya P+F/SICK | |
| Ikkilamchi kanal/joylashtirish usuli | Yurish joylashuvi: fotoelektrik + enkoder | Germaniya P+F/SICK | |
| Laganda joylashuvi: lazer + fotoelektrik | Germaniya P+F/SICK | ||
| Boshqaruv tizimi | S7-1200 PLC dasturlashtiriladigan boshqaruvchi | Germaniya SIEMENS | |
| masofadan boshqarish pulti | Ish chastotasi 433MHZ, aloqa masofasi kamida 100 metr | Moslashtirilgan import | |
| Quvvatlantirish manbai | lityum batareya | Mahalliy yuqori sifatli | |
| Batareya parametrlari | 48V, 30AH, foydalanish vaqti ≥ 6 soat, zaryadlash vaqti 3 soat, qayta zaryadlash vaqti: 1000 marta | texnik xizmat ko'rsatish shart emas | |
| tezlikni boshqarish usuli | Servo boshqaruvi, past tezlikda doimiy moment | ||
| Krossbar boshqaruv usuli | WCS rejalashtirish, sensorli kompyuter boshqaruvi, masofadan boshqarish | ||
| ish shovqin darajasi | ≤60db | ||
| Bo'yash talablari | Raf kombinatsiyasi (qora), ustki qopqoq qizil, old va orqa alyuminiy oq | ||
| atrof-muhit harorati | Harorat: 0℃ ~50℃ Namlik: 5% ~ 95% (kondensatsiya yo'q) | ||





