4D servis standart turi — Ikkinchi avlod
Mahsulot tavsifi
To'rt tomonlama aqlli zich omborning asosiy uskunasi sifatida 4 tomonlama transport vositasi asosan ramka yig'ish, elektr tizimi, elektr ta'minoti tizimi, haydovchi tizimi, ko'tarish tizimi, sensor tizimi va boshqalardan iborat.
4 tomonlama transport vositasi ikkita qo'zg'aysan tizimi va ikkita ko'tarish tizimidan iborat. Ikkala qo'zg'aysan tizimi asosiy va ikkilamchi yo'laklarning harakatlanishi uchun javobgardir. Bir ko'tarish tizimi yuklarni ko'tarish va tushirish uchun, ikkinchisi esa asosiy va ikkilamchi yo'laklar o'rtasida qo'zg'aysanni almashtirish uchun javobgardir. Asosiy va ikkilamchi yo'lak harakati tezlikni boshqarish uchun cho'tkasiz doimiy tok servo motorlaridan foydalanadi, natijada tezlik egri chizig'i silliq va yaxshi operatsion barqarorlikka erishiladi. Asosiy va ikkilamchi ko'tarish moslamalari cho'tkasiz doimiy tok motorlaridan foydalanadi va ko'tarilish va tushish uchun raf va pinion mexanizmiga tayanadi.
4 tomonlama transport vositasi beshta rejimga ega: masofadan boshqarish, qo'lda boshqarish, yarim avtomatik, bortda avtomatik va onlayn avtomatik.
U bir nechta xavfsizlik himoyasi va erta ogohlantirish tizimlariga, jumladan, mintaqaviy xavfsizlik signalizatsiyalari, operatsion xavfsizlik signalizatsiyalari va interaktiv xavfsizlik signalizatsiyalariga ega.
Operatsiya
Palletizatsiya qiluvchi kiruvchi chiquvchini qabul qiling
Shift inventarizatsiyasi uchun to'lov qatlamini o'tkazish
Texnik parametrlar
| Mahsulot | Asosiy ma'lumotlar | Izoh | |
| Model | SX-ZHC-B-1210-1.5T | ||
| Tegishli tagliklar | Kengligi: 1200 mm Chuqurligi: 1000 mm | ||
| Maksimal yuk ko'tarish qobiliyati | Maksimal 1500 kg | ||
| Qalinligi/Og'irligi | Kuzov qalinligi: 150 mm Avtomobilning umumiy og'irligi: 350 kg | ||
| Asosiy X yo'nalishida yurish | Tezlik | Maksimal yuklanmagan tezlik: 2,0 m/s; maksimal to'liq yuklangan tezlik: 1,5 m/s | |
| Yurish tezlashishi | ≤ 1.0m/S2 | ||
| Motor | 48VDC 1000W cho'tkasiz servo motor | Cho'tkasiz Servo | |
| Servo haydovchisi | Cho'tkasiz servo haydovchi | Mahalliy servo | |
| Ikkilamchi Y yo'nalishida yurish | Tezlik | Yuksiz holatda maksimal tezlik: 1,2 m/s; To'liq yuk ostida maksimal tezlik: 0,8 m/s | |
| Yurish tezlashishi | ≤ 0,6 m/S2 | ||
| Motor | Cho'tkasiz servo motor 48VDC 1000W | Cho'tkasiz Servo | |
| Servo haydovchisi | Cho'tkasiz servo haydovchi | Mahalliy servo | |
| Yuk ko'tarish | Olib tashlash balandligi | 30 mm | |
| Motor | Cho'tkasiz motor 48VDC 750W | Mahalliy servo | |
| Asosiy ko'tarilish | Olib tashlash balandligi | 35 mm | |
| Motor | Cho'tkasiz motor 48VDC 750W | Mahalliy servo | |
| Asosiy kanal/joylashtirish usuli | Yurish va joylashishni aniqlash: Shtrix-kod joylashuvi / Lazer joylashuvi | Nemischa P+F/SICK | |
| Ikkilamchi kanal/joylashtirish usuli | Yurish va joylashishni aniqlash: fotoelektrik + enkoder | Nemischa P+F/SICK | |
| Palet joylashuvi: lazer + fotoelektrik | Nemischa P+F/SICK | ||
| Boshqarish usuli | S7-1200 PLC dasturlashtiriladigan boshqaruvchi | Germaniya Siemens | |
| Masofadan boshqarish pulti | Ishlash chastotasi 433MHz, aloqa masofasi kamida 100 metr. | Import qilingan maxsus tur | |
| Elektr ta'minoti usuli | lityum batareyalar | Yuqori sifatli mahalliy mahsulotlar | |
| Batareya parametrlari | 48V, 30AH, foydalanish vaqti ≥6 soat, zaryadlash vaqti 3 soat, qayta zaryadlash vaqti: 1000 marta | Texnik xizmat ko'rsatish shart emas | |
| Tezlikni boshqarish usuli | Servo boshqaruvi, past tezlikda doimiy moment | ||
| 4 tomonlama transportnazorat qilish usullari | WCS rejalashtirish, sensorli ekranli kompyuter boshqaruvi, masofadan boshqarish pulti | ||
| Ish shovqin darajasi | ≤60db | ||
| Bo'yash talablari | tokcha yig'masi (qora), yuqori qopqoq qizil, old va orqa panellar alyuminiy oq. | ||
| Atrof-muhit harorati | Harorat: 0℃ ～50℃ Namlik: 5% ~ 95% (kondensatsiyasiz) | ||
