4D transport tizimlari standart turi
Vertikal va gorizontal avtomobil ikkita to'plamni qo'zg'atuvchi tizimlardan va ikkita jak tizimidan iborat. Ikki qo'zg'alish tizimlari to'plami asosiy va ikkilamchi yo'laklarning yurishi uchun javobgardir; jack tizimlarining ikkita to'plamidan biri yuklarni ko'tarish uchun javobgardir, ikkinchisi esa asosiy va ikkinchi darajali yo'laklarni haydash uchun javobgardir. Kommutatsiya; Asosiy kanal ham, ikkilamchi kanal ham DC cho'tkasiz servo ish tezligini tartibga solishni qabul qiladi, tezlikni tartibga solish egri chizig'i silliq va ish barqarorligi yaxshi. Ham asosiy, ham ikkilamchi ulash moslamalari cho'tkasi bo'lmagan DC motorlardan foydalanadi, ular ko'tarilish va tushish uchun raf va pinion mexanizmlariga tayanadi.
Vertikal va gorizontal avtomobil beshta rejimga ega: masofadan boshqarish, qo'lda, yarim avtomatik, mahalliy avtomatik va onlayn avtomatik.
U bir nechta xavfsizlik himoyasi va xavfsizlik ogohlantirishlari, mintaqaviy xavfsizlik signallari, operatsion xavfsizlik signallari va interaktiv xavfsizlik signallari bilan birga keladi.
standart biznes
Kvitansiyani yig'ish va ombordan tashqarida saqlash
Ko'chirish va inventar zaryadlash qatlamini o'zgartirish
Texnik parametrlar
loyiha | Asosiy ma'lumotlar | Izoh | |
model | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
Qo'llaniladigan taglik | Kengligi: 1200 mm Chuqurligi: 1000 mm | ||
Maksimal yuk | Maksimal 1500 kg | ||
balandlik / vazn | Tana balandligi: 150 mm, tashish og'irligi: 350 kg | ||
asosiy X yo'nalishida yuring | tezlik | Maksimal yuksiz: 2,0 m/s, to'liq yuk eng yuqori: 1,0 m/s | |
yurish tezlashishi | ≤1,0m/S2 | ||
motor | Cho'tkasiz servo motor 48VDC 1000W | Cho'tkasiz servo | |
Server haydovchi | Cho'tkasiz servo haydovchi | Mahalliy servo | |
Y yo'nalishida yuring | tezlik | Maksimal yuksiz: 1,0 m / s, to'liq yuk maksimal: 0,8 m / s | |
yurish tezlashishi | ≤0,6m/S2 | ||
motor | Cho'tkasiz servo vosita 48VDC 1000W | Cho'tkasiz servo | |
Server haydovchi | Cho'tkasiz servo haydovchi | Mahalliy servo | |
yuklarni yig'ish | Ulanish balandligi | 30 mm | |
motor | Cho'tkasiz dvigatel 48VDC 750W | Mahalliy servo | |
asosiy tirqish | Ulanish balandligi | 35 mm | |
motor | Cho'tkasiz dvigatel 48VDC 750W | Mahalliy servo | |
Asosiy kanal/joylashtirish usuli | Yurish joyini aniqlash: shtrix-kodni joylashtirish/lazer joylashuvi | Germaniya P+F/SICK | |
Ikkilamchi kanal/joylashtirish usuli | Yurish joyini aniqlash: fotoelektrik + kodlovchi | Germaniya P+F/SICK | |
Tovoqlar joylashuvi: lazer + fotoelektrik | Germaniya P+F/SICK | ||
Boshqarish tizimi | S7-1200 PLC dasturlashtiriladigan boshqaruvchi | Germaniya SIEMENS | |
masofadan boshqarish | Ish chastotasi 433MHZ, aloqa masofasi kamida 100 metr | Import moslashtirilgan | |
Quvvatlantirish manbai | lityum batareya | Mahalliy yuqori sifat | |
Batareya parametrlari | 48V, 30AH, foydalanish vaqti ≥ 6 soat, zaryadlash vaqti 3 soat, qayta zaryadlanuvchi vaqt: 1000 marta | texnik xizmat ko'rsatish bepul | |
tezlikni nazorat qilish usuli | Servo boshqaruv, past tezlikda doimiy moment | ||
Krossbarni boshqarish usuli | WCS rejalashtirish, sensorli kompyuter boshqaruvi, masofadan boshqarish pulti | ||
ish shovqin darajasi | ≤60db | ||
Rasmga qo'yiladigan talablar | Raf kombinatsiyasi (qora), yuqori qopqoq qizil, old va orqa alyuminiy oq | ||
atrof-muhit harorati | Harorat: 0 ℃ ~ 50 ℃ Namlik: 5% ~ 95% (kondensatsiya yo'q) |